Tugas Pendahuluan Modul 2 Percobaan 2
1. Kondisi [ B A C K ]Percobaan 2 No.12
Bila suhu yang terbaca pada lcd menunnjukkan suhu kisaran 50-55 derajat celsius maka motor berputar lambat, jika kisaran 60-65 motor berputar sedang
Bila suhu yang terbaca pada lcd menunnjukkan suhu kisaran 50-55 derajat celsius maka motor berputar lambat, jika kisaran 60-65 motor berputar sedang
3. Video Simulasi [ B A C K ]
LM35 akan mendeteksi suhu lingkungan
kemudian mengubah nya dalam bentuk tegangan keluaran. Tegangan keluaran akan
masuk ke arduino, karena sinyal keluaran dari LM35 berbentuk analog maka
arduino akan mengubah nya kedalam bentuk sinyal digital. Kemudian nilai suhu
yang dideteksi oleh LM35 akan ditampilkan di LCD melalui instruksi program
arduino. Nilai dari suhu yang dideteksi oleh LM35 akan memengaruhi kecepatan
motor, melalui instruksi pada program arduino. Sinyal digital yang telah diubah
oleh arduino sebelumnya akan diubah lagi menjadi sinyal analog melalui teknik
PWM (Pulse Width Modulation) sebelum
dikirimkan oleh arduino kepada motor. Tegangan keluaran dari hasil modulasi
tersebut yang akan menentukan kecepatan motor.
#include <LiquidCrystal.h>
#define LM35 A0
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);
int nilaiSuhu, motor;
int output,nilai;
void setup()
{
motor = 9;
pinMode (A0,INPUT);
pinMode (motor,OUTPUT);
lcd.begin(16,2);
}
void loop()
{
nilaiSuhu = ((5 * analogRead (LM35)*100.00) /1024);
lcd.clear();
lcd.print("LM35 Sensor Suhu");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(nilaiSuhu);
delay(100);
if (nilaiSuhu >= 50 && nilaiSuhu <=55)
{
analogWrite(motor,125);
}
else if(nilaiSuhu >=60 && nilaiSuhu<=65)
{
analogWrite(motor,255);
}
else
{
nilai =0;
analogWrite(motor,output);
}
}
5. Flowchart [ B A C K ]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar