Laporan Akhir M2 Percobaan 1 uP dan uC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI
 

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi
3. Flowchart

4. Listing Prrogram
5. Video

6. Analisa

7.Link Download

Laporan Akhir Modul 2 Percobaan 1

1. Komponen   [  B  A  C  K   ]

1. Arduino UNO

2. IC L293D

3. Motor DC

4. Battery

          

2. Rangkaian Simulasi [  B  A  C  K   ]

        

3. Flowchart   [  B  A  C  K   ]

       

4. Listing Program    [  B  A  C  K   ]

1.    

#define in1 10

#define in2 9

#define duration 2000

void setup() {

  pinMode(in1, OUTPUT);

  pinMode(in2, OUTPUT);

  

}

void loop() {

digitalWrite(in1, HIGH);

  digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, HIGH);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

}

5. Video   [  B  A  C  K   ]

Arduino akan memberikan perintah logika kepada pi n in1 dan in2 pada L293D. Perintah logika inilah yang akan menggerakkan motor apakan akan berputar CW atau CCW atau diam. L293D akan aktif karena pin VSS berlogika HIGH dan pin enable berlogika HIGH sehingga IC L293D bisa bekerja sesuai perintah yang diberikan melalui arduino 

6. Analisa   [  B  A  C  K   ]

1. Mengapa pada percobaan 1 menggunakan driver motor L293D? Bagaimana jika tidak?

Jawab :

Karena untuk menyederhanakan rangkaian, L293D sudah dalam bentuk IC sehingga

rangkaian bisa lebih ringkas dan lebih sedikit komponen yang dipasang/digunakan. Jika

tidak menggunakan IC L293D maka harus menggantinya dengan jembatan H transistor.

2. Apa yang terjadi jika tidak ditambahkan baterai pada percobaan ?

Jawab :

Motor tidak akan berputar karena baterai terhubung ke pin VS dari IC L293D. Dimana,

pin tersebut berfungsi untuk memberikan tegangan pada motor yang terhubung ke IC

L293D.

7. Link Download    [  B  A  C  K   ]

File Hardware                                                   Download
Video Simulasi                                                  Download
File HTML                                                        Download
Listing Program                                                Download
Flowchart                                                         Download